我們相信，神國度的宣教使命的定义，就是要神的子民，無論在當地還是在全球，帶領人接受上帝借耶穌基督的救恩。這些福音宣教事工的目的是實現上帝的大誡命與大使命，其途徑是宣講基督的福音，使萬民作基督的門徒，帮助本地的各種族群的基督徒组成有生命、传福音的教会，来满足全人發展的需要（靈命、身体、情緒和社交），使人生命完全更新轉化，有耶穌基督的形象（可12:28-31;太28:19-20;徒14:21-23; 啟5:9）。

費城台福教會持守神大使命的呼召，與國內外不同的機構與個人組織同工拓展神的國度。作为教會，我们以禱告、資源及直接的參與來支持宣教事工。